“焊装T19系列主下线”、“RJ-QFDQC1000单向潜伏牵引式AGV”技术达到国内领先水平

    2023年10月26日，安徽绿能技术研究院有限公司服务的安徽瑞祥工业有限公司召开了“焊装T19系列主下线”、“RJ-QFDQC1000单向潜伏牵引式AGV”新产品鉴定会。鉴定委员会由安徽工程大学、安徽大学、合肥工业大学、安徽省机械科学研究所、安徽省产品质量监督检验研究院的5位专家组成。经评审，与会专家一致认为2项新产品达到国内领先水平。

  “焊装T19系列主下线”新产品开发了四转位柔性夹紧定位焊装机械手，通过程序控制自动自锁定位，重复定位精度高，实现四个平台十款汽车车身的兼容共线生产；开发了涂胶机器人胶枪定位机构，通过随行限位机构，保证胶枪涂覆过程的均匀性和位置准确性；开发了汽车焊装线车身总成一次装夹随行工装，通过调节随行工装上多个定位机构，满足多款车型可靠夹紧，实现焊装件精确定位和输送功能。

  “RJ-QFDQC1000单向潜伏牵引式AGV”新产品开发了PLC通信模组直输技术，减少I/O模块、模拟量模块，简化了PLC与传感器交互，优化了盘柜布局空间，减少了线束，降低了成本，提高了产品使用流畅度；开发了高精度磁导航差速纠偏技术，通过嵌入式芯片中内置LOC函数，获取AGV实时位置并计算运动位移矢量，实现AGV直行、左右变道及位置纠偏；开发了高强高稳自动升降牵引技术，设计了直线轴承和圆柱销轴机构，实现了随动器与传动轴的精准铆合，提高了引导运输的效率。

安徽瑞祥工业有限公司是一家专业从事汽车焊装夹具、汽车自动化柔性装备制造及智能机器人集成于一体的国家高新技术企业，公司是芜湖机器人产业示范基地重点企业、工业机器人集成示范企业、国家机器人行业规范条件企业、百佳示范机器人系统集成商。在汽车智能化制造领域，具有自主研发能力、自主知识产权与自主品牌产品的一体化先进解决方案的领军企业。